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值得注意的是，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
进一步分析发现，这其实并不是比亚迪一家的独角戏，仔细观察当下的汽车市场，发力混动车型的充电速度已经成为头部车企的共识。以小鹏汽车发布的鲲鹏超级电动体系为例，这套主打增程混动的动力方案同样配备了 5C 超充电池，把电量从 10% 充到 80% 的时间压缩到了 12 分钟。
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